Leines:
Ich verstehe allerdings nicht ganz was das Seeed Can Shield dann für eine Aufgabe hat.
Du hast offensichtlich noch nicht das Problem verstanden. Du hälst CAN und CANopen für das gleiche.
Genauso könnte man dann sagen Profibus und RS485 wäre das gleiche. Was natürlich nicht stimmt. Profibus verwendet RS485 zur Übertragung. Aber der Inhalt der Daten ist dann das Profibus Protokoll. Genauso verwendet CANopen einen CAN-Bus zur Übertragung. Der Inhalt der Daten ist dann das CANopen Protokoll.
Dein Shield kann nur CAN, von CANopen weiß es nichts. Aber natürlich braucht man erstmal die CAN-Hardware um CANopen machen zu können ...