Hehe, anch'io mi sono perso... Tra un tentativo e l'altro, uno più inconcludente dell'altro, non ci sto capendo più una mazza... 
Faccio un riassunto della situazione. Innanzitutto il progetto è costituito da una catena di relay comandati attraverso un expander MCP23S17 su bus SPI. Fanno da tramite due ULN2003.
La scheda è alimentata a 5V ottenuti da un regolatore switching, e il cervello è una scheda Arduino Mega.
Ho già testato il bus SPI su un circuito che controlla dei display a 7 segmenti con un MAX7221, quindi sono sicuro che il bus SPI funziona, mentre non sono per nulla sicuro che funzioni altrettanto bene la libreria MCP23S17.h
Dai test fatti sembrerebbe che la prima metà dell'expander sia funzionante(prime 8 uscite), mentre la seconda metà non si schioda dallo zero logico (uscite 9-16). Il tutto è un po' instabile ma credo che ci sia da lavorare sulla schermatura dei collegamenti SPI.
Le ultime conclusioni mi avevano portato a dire che l'uscita dell'expander non andasse d'accordo con l'ingresso dell'ULN2003, ma a quanto pare non è quello il problema perchè metà delle uscite commuta correttamente.
Ora vorrei provare a costruire un circuito più semplice possibile con ATMEGA328, MCP23S17 e qualche led per testare in modo sicuro il funzionamento della libreria e dello sketch.