El arduino si es UNO o NANO anda alrededor de los 60 mA
Un ACS712 +-5A mide a razón de 185 mV/A
Responde a esta ecuación
donde m es la sensibilidad de modo que la corriente será
Ya que V es lo que mide el Arduino.
Si el paso de un ADC es 4.8mV quiere decir que para 2.500V+0.0048V = 2.5048V la corriente será de
I = 4.8A*mV/185mV = 25.9mA
Eso es lo minimo que puede medirse con el ACS712-5a y el Arduino de 10bits
Conclusión, la lectura del consumo de un Arduino yo diria que estará muy sujera a error porque leer 60mA son apenas 3 pasos del ADC y eso muchas veces esta inmerso en ruido.
Mi sugerencia es que uses el INA219 que tiene estas características:
El INA219 puede metir tensiones de 0V a 26V, pudiendo elegir entre dos escalas de 16V y 32V, con una precisión máxima de ±0.5.
La ganancia de la medición corriente es ajustable por software, lo que influye en el rango y precisión que podemos obtener. Al mínimo, puede medir corrientes de hasta ±3.2A con una precisión de 0.8mA. Al máximo, un rango de ±400mA con precisión de 0.1mA.
Es mucho mejor que el ACS712-5