Medidor de Ph, voltaje negativo,conectar el voltaje del medidor al arduino?

Mi proyecto es un Regulador de PH,
lo que tengo que hacer es sacar la señal del medidor de ph,
el cual trabaja con voltaje, a cierto nivel de ph se transmite cierto voltaje,
entonces tengo que sacar esa señal y meterla al arduino usandolo como si fuera un multimetro
y meter en un comparador en el programa el voltaje que tiene para ver si mando abrir la válvula
que controla al ácido o la de la base.

Por ejemplo la logica (no la sintaxis del programa) quedaria así;

"si entra X voltaje, entonces
manda señal a valvula A
si entra Y voltaje, entonces
manda señal a valvula B"

el problema es que el medidor de ph genera señales de voltaje negativas, y no se
cómo manejarlas, o si amplificarlas antes de llegar =(

y tampoco sé cómo deba conectarlo al arduino, el positivo a una entrada de señal, pero el negativo... a donde?
a alguna tierra del arnuido? o a la tierra general del circuito conectado al arduino?

si el arduino y el medidor de PH vienen alimentados por fuentes diferentes (pilas, trasnsformadores,...) no hay problema en que una un común de cada equipo. Si la señal del PH no supera los 5V.,Puedes leerla directamente si va de 0 a +5V . Si va de 0 a -5V tienes que invertir la señal (el arduino no soporta tensiones negativas). unes el negativo del arduino con el positivo de la señal y listo.
Si el PH te da señales -5 a +5V tienes que usar un divisor de tensiones, por ejemplo con 2 resistencias de 10K