Medir alineacion y paralelismo

Buen dia Foro
Soy Ing. De soldadura, y cuento con un arduino Mega
Me preguntaba si es posible medir, alineaciones entre circulos, y el paralelismo que estos ejes proyectan

En la imagen adjunta muestra lo que deseo medir
Medir los circulos 1 vs 2, 3 vs 4, y el paralelismo entre los ejes A y B que proyectan estos circulos
Las distancias entre circulos van desde medio metro hasta un metro, y la distancia entre ejes van desde un metro hasta metro y medio aprox
El paralelismo es la prioridad en este caso

Estoy abierto a todas las sugerencias

arduino.JPG

Buenas, tengo curiosidad por tu pregunta, que entiendes por alineacion de circulos por ejemplo en geometria alinear se refiere a 3 o mas puntos sobre una misma recta ¿seran esos puntos los centros de las circunferencias? en todo caso tendrian que ser 3 o mas.
Lo del paralelismo te entendi pero es algo material lo que tienes que medir? que materiales?

Saludos.