Buen dia, necesito medir los angulos de inclinacion en los ejes X,Y y Z, alguien conoce alguna MPU o giroscopio que me los mida con una buna resolucion?, estaba usando la MPU6050 y es bastante presisa en los angulos X y Y, pero en el Z no.
investigando un poco es porque para calcular los angulos en X y en Y se apoya del giroscopio y el acelerometro, pero en el eje Z no se puede por un tema de la gravedad.
no se si alguien me podria dar alguna recomendacion
agradezco de antemano
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