Fala Filantropic, desculpe por não ter descrito melhor as circusntâncias, vamos lá.
Filantropic:
Qual a fonte de energia que você está utilizando para alimentar seu carrinho? Você está utilizando uma fonte (ligando na tomada) com o arduino, ou está utilizando uma bateria? Acredito que você não esteja utilizando a USB, pois acho que a USB não aguentaria alimentar 4 motores.
Sim, uso um "holder" com duas pilhas 18650 de 3,7v, num total de 7,4 volts só pra placa do motor, para o Arduino uso um outro "holder" com quatro pilhas AAA. Mas acredito que isso não será um problema, o consumo do arduino acredito que seja meio que padrão e até fácil de encontrar, acho que posso usar este valor como referência certo?
Filantropic:
Com o equipamento desligado, e com as ponteiras no meio e na esquerda do multímetro, com a chave no 10A
Esta parte fiquei meio confuso, o meu multímetro tem três saídas, a da direita (10 ADC), do meio (COM) e da esquerda (V?mA). Sempre usei ele no COM e V?mA, vc tá falando pra eu usar no 10 ADC e no COM, é isso ?
Filantropic:
Ou seja, você terá que tirar o positivo da fonte do circuito, e liga-lo em uma ponteira. A outra ponteira você prenderá no equipamento, bem no local onde você estava colocando o positivo da fonte. Depois disso, ligue o multimetro e depois o equipamento. Você verá que o multimetro vai ler a corrente, e o equipamento vai funcionar normalmente, como se o multímetro fosse um fio.
Eu liguei os polos positivos e negativos desta forma:

Para ter a corrente, devo ligar a ponteira preta do meu multímetro no 10 ADC (direita) e a vermelha no COM (centro). Para medir a corrente faço assim, ligo a ponterira vermelha (COM) no lugar do fio vermelho que vem das pilhas 18650 e a outra preta do multímetro (10 ADC) ligo fio vermelho que vem das vem das pilhas 18650, ligo o multímetro coloco no 10 A e ligo o carrinho e mando ele fazer algumas coisas, o maior valor que o multímetro ler a minha corrente, é assim que devo fazer?
Abradeço MUITO a sua ajuda, sei que isso deve ser básico pra vc, mas meu conhecimento de eletrônica é próximo de zero.
Valeu
Jo