Medir corrente de 0 a 5 mA

Olá pessoal, sou novo por aqui esse é o meu primeiro tópico.

Eu estou fazendo um aparelho e ele vai produzir uma
corrente entre 0 e 5 mA, como faço para que o Arduíno "leia" esse valor em tempo real, com acréscimos de 0,1mA ? Qual módulo sensor devo usar ?

Sensor 0 - 3 A

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