Medir distancias por rebote (25mt a 30mt)

Tengo la problemática de medir carga de harinas o cereales dentro de un galpón de 20*200mtros y pensaba resolverlo con algún sistema de medición de trojas (monticulos) que al pasarlos a una computadora realice el grafico 3D y calcule un aproximado de stocks. El problema lo resolvería con adquisición de datos pero necesito el medio de medición. Quizás laser o ultrasonido?

slds.

Y hablas de 25 a 30 mts? Sensores industriales entonces.