Medir fuerza aplicada a sistema de movimiento

Buenas tardes, estoy diseñando un carrito que se va a desplazar por un ducto. Necesito medir la fuerza sobre el eje de la rueda de manera de regular la altura de la misma. Alguien tiene alguna idea de como medir la fuerza ejercida sobre la rueda? Adjunto un dibujo del sistema.

Saludos

Por favor lee el privado que te envié con recomendaciones para que hagas visible la imagen adjunta.

La rueda apoya contra el techo de la cañería?

Gracias surbyte.

Si, la rueda apoya sobre la pared de la cañería.

Cuando el sistema avanza tengo que medir la fuerza ejercida sobre la pared para ajustar la altura de la rueda de modo de mantener constante la fuerza de tracción.

Estoy viendo los sensores de fuerza resistivos, pero son poco precisos y no van a darme una buena señal de control.