MEGA 2560 (mit NW-Shield) als MODBUS-Master TCP

Hallo,

ich suche jetzt schon den ganzen Tag nach einem "leicht" verständlichen Beispiel für die MODBUS Funktion (möglichst Master) auf dem 2560.

Könnt ihr mir bitte einen Tipp geben? Ich würde gern Digital-Eingänge auslesen und Digitalausgänge setzen.

DANKE