Non é opportuno far transitare correnti un po alte tra i pin di arduino. Le piste non sono cosí sostanziose che farei passare piú di qualche centinaia di mA. Nel Pratico non farei transistre la corrente per i servo attraverso Arduino. L'alimentazione della logica della scheda drv8825 é fattibile.
È meglio avere un punto di distribuzione del alimentazione e la massa che dirama la corrente che viene dal alimentatore e la porta alle varie utenze / Arduino /schede.
Ciao Uwe