Non conosco la MEGA ADK però è simile alla MEGA normale in quanto a connessione col PC, e dovrebbe essere vista come ttyACMx e non ttyUSB. Se hai creato un link simbolico bene non hai fatto perché il sistema non riconosce la periferica.
Ti suggerisco di guardare qui:
http://arduino.cc/playground/Learning/linux
e qui:
http://arduino.cc/playground/Linux/Ubuntu
Perché ho paura che tu non abbia dato i permessi per l'utente di poter creare i punti di mount alla nuova periferica in /dev.