Problema ufficialmente risolto.
Utilizzavo l'IDE e le librerie ADK sbagliate per Arduino.
Grazie Federico, il tuo aiuto è stato determinante..
C'ho messo davvero molto a farlo funzionare ma finalmente ci sono..
Per chiunque avesse difficoltà, consiglio di provare a seguire questa guida :
giusto per muovere i primi passi.