Pin 0 und 1 geht zum Serial-USB Konverter.
Sind also in der Regel belegt.
20 und 21 werden für I2C verwendet.
Und noch die SPI Pins....
Bei Google kann man so oft lesen, "54 In- und Output's"......
Doch!
Wenn du die genannten Komponenten nicht verwendest, kannst du auch diese Pins frei verwenden.