Mehrere Aktionen in einem Programm?

Einfach mit reinpacken:

void setup() {
  // lcd Initialisierung

  // Button-Pin als Input deklarieren

  // servo Initialisierung, z.B. servo.attach
}

void loop() {
  // lcd ausgabe

  // Servosteuerung, z.B. servo.write

  // Button abfragen
}