Mehrere Aktoren gleichzeitig ansteuern (+PWM)

Ich habe bis jetzt noch keinen blassen Schimmer, was das Programm machen soll. Mal abgesehen von dem Schlagwort "Gewächshaus". Es sollte doch möglich sein, mal die Funktionen zusammenzufassen, was die Steuerung wie und wann machen soll?