In dieser Zeile legst Du die Pinbeleging fest:
Stepper small_stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11);
Da könntest Du 4 Zeilen draus machen:
Stepper small_stepper1(STEPS, 8, 10, 9, 11);
Stepper small_stepper2(STEPS, x, y,z, a); // andere Pins
...
Da die Standard-Stepperlib blockiert, kann es da aber Probleme mit IR und mehreren Motoren geben.
Du solltest Dir besser die Accelstepper-Lib snschauen.
Gruß Tommy