Hi
Solange ein Motor dreht, wird NICHTS Anderes gemacht.
Wenn Du pro erkanntem IR-Befehl nur einen Schritt machst, wird Das kaum auffallen, wenn Du aber komplexere Befehle senden willst oder während ein Motor bereist dreht, einen anderen Motor ansteuern willst, klappt Das nicht - da Deine verwendete Stepper-Lib das Programm so lange anhält, bis der Befehl ausgeführt wurde - da kannst Du auf der Fernbedienung drücken, wie Du willst - die IR-Empfangs-Routiene kommt nicht dran, um Das zu sehen.
MfG
Ich habe keine Stepper.h - bei mir sind die Files alle klein geschrieben - welche Lib benutzt Du?
(allerdings benutze ich auch Linux, wo Groß- und Kleinschreibung in File-Namen unterschieden wird, bei mir ist die Stepper.h was Anderes, als eine stepper.h).