Du wunderst dich also eigentlich nur über die belegten Pins des Motorshields. Wenn du aber ein Shield kaufst, dass 4 DC-Motoren separat in ihren Geschwindigkeiten regeln kann, du allerdings nur 2 Motoren hast, so sollte dir jetzt auffallen, dass du beim Einkauf eine schlechte Wahl getroffen hast. 
Macht nichts, den passenden Motortreiber für zwei Motoren kann man sich auch selbst bauen.