mehrere Variablen gleichzeitig empfangen (Arduino Nano/XBee)

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Vielen Dank für den Hinweis. Da hab ich das ja schon so ziemlich richtig abgeändert.

Aber warum bekomm ich die falschen Werte raus? Falsches Format?
Werden die empfangenen Zahlen als Byte empfangen, und so nicht richtig als Integer gelesen?