mehrere Variablen gleichzeitig empfangen (Arduino Nano/XBee)

Ich glaube Dein Problem ist tatsächlich das Senden.
Der Code

if(sendStart==1){
  Serial.print((byte)wert1,DEC);
  delay(1);
  Serial.print((byte)wert2,DEC);
  delay(1);
  sendStart=0;
}

Wandelt beim Senden die Werte in Text um. Sende das Ganze mal mit Serial.write(), das sendet einzelne Bytes. Siehe auch