Gar nicht.
Das Berechnen der Geschwindigkeit aus der Beschleunigung (Geschwindigkeitsänderung) ist ungenau, weil sich der Fehler der Beschleunigungsmessung in der Geschwindigkeitsberechnung aufsummiert. Schon das genaue Erfassen der Beschleunigung in der Zeit ist extrem schwierig.
Du braucht eine andere Strategie um die Geschwindigkeit zu messen.
Grüße Uwe