Meine Teemaschine debounce und counter wollen noch nicht

[uwefed]

Ich finde einen Servo als einfachste Lösung des Problems. Der hat die Leistungselektronik eingebaut und das Gewicht eines nassen Teebeutels ist kein Problem für ihn.
Als Eingabe sehe ich einen Encoder als optimale Lösung.

Der Hase Teeodohr

Tee-Timing-Maschine mit CD-Dreh

Grüße Uwe