Creo yo que una barrera infrarroja es lo más sencillo; sin embargo es muy fácil engañar al sistema si lo colocas justo en el marco.
Donde se debería colocar, es en la rampa donde las bolas bajan hacia la bandeja que las recibe. Es más difícil de hacer trampa, pero también introduce un retraso de varios segundos para que registre el gol...