Mejor shield motor

Hola soy nuevo en el foro. Con arduino hecho varias cosillas simples como manejar luces a través de reles, vamos simple.
Ahora quiero meterme con el tema de los motores. Tengo en casa el.robot WALL-E, tiene varios motores, para desplazarse, brazos y cabeza. Quisiera poder controlarlo a través de arduino. Que shield es mejor para esto? Estado mirando la arduino shield motor r3 y la placa L298n. Cuál de las dos es mas completa?; no me importaría gastar un poco mas si tengo que comprar algo original.
Muchas gracias de antemano, un saludo grupo.

Comienzas cuantificando el problema.
Varios motores dices? son 4, 3, o 2.
Mira que datos encuentras del motor para saber tensión y corriente necesarias y entonces dimensionar el controlador necesario.

ok gracias, en cuanto llegue de vacaciones empiezo a descuartizar a wall-e jeje. haber que encuentro.
muchas gracias por la rápida respuesta