Hola tengo un problema, estoy utilizando el sensor HC-SR04 para encontrar obstáculos y algunas veces me da falsas mediciones! como puedo solucionar esa parte, alguna forma de mejorar las mediciones comparando datos o algo asi?
int pingPin = 5;
int entradaPin = 6;
int ledRojo = 2; //LED rojo va en pin 5
/*Con esta variable podremos encender el LED rojo cuando
la distancia sea demasiado corta, puede ser
cambiada con solo cambiar el valor, ese valor esta en cm
*/
int zonaSegura = 100;
void setup(){
//Inicializamos los pines como entradas y salidas
pinMode(pingPin, OUTPUT);
pinMode(ledRojo, OUTPUT);
pinMode(entradaPin, INPUT);
}
void loop(){
//Creamos 2 variables, una para la duracion y otra para la distancia
long duracion, distanciaEnCm;
/*
Hacemos un pulso bajo-alto-bajo para encender el sensor
Al encender y apagar esperamos en microsegundos, de esta
manera enviaremos nuestra primer onda
*/
digitalWrite(pingPin, LOW); // Envía un pulso bajo
delayMicroseconds(2); // Espera dos microsegundos
digitalWrite(pingPin, HIGH);// Envía un pulso alto
delayMicroseconds(5); // Espera 5 microsegundos
digitalWrite(pingPin, LOW); // Se queda en espera
/*Obtenemos la duracion de tiempo mientras
el sensor este recibiendo la informacion
*/
duracion = pulseIn(entradaPin, HIGH);
/*
Convertimos la duracion del tiempo a distancia
La velocidad del sonido es de 340metros/segundo que
es igual a 29 microsegundos por centimetro es por es
que vamos a dividir la duracion entre 29.
Despues se divide entre 2 porque es el tiempo que viaja
el sonido de ida y de vuelta, solo queremos un valor pero
ambos son iguales, es por eso que solo dividimos
entre 2
*/
distanciaEnCm = (duracion/29)/2;
//Imprimimos la distancia en consola
/*Prendemos los LED's, cuando la distancia es
mayor a la zona segura se prende el LED verde y
se apaga el rojo. Cuando la distancia es menor
a la zona segura se prende el LED rojo y se apaga el LED
verde
*/
if(distanciaEnCm > zonaSegura){
delay(100);
digitalWrite(ledRojo, LOW);
}
else{
delay(100);
digitalWrite(ledRojo, HIGH);
}
}