Mejoras para el arduino, ideas para nuevos modulos

Hola buenas, desde hace tiempo quiero diseñar un nuevo modulo o shield para el arduino uno o mega que se adapte a las necesidades de los usuarios, pero entonces les pregunto:

¿En que creen que se pueda mejorar?

¿Que es lo que menos les gusta de usar arduino?

¿Como creen que se pueda optimizar?

Espero su respuesta. Gracias