Memorizzazione variabili da encoder

International Italiano Hardware
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Come da titolo mo chiedevo se era possibile memorizzare in variabili i valori estratti da encoder..
Mi spiego meglio
Vorrei memorizzare il valore di 2 encoder che spostero io manualmente, e con ad esempio un tasto,memorizzarli in 2 variabili, fatto questo sempre tramite un altro pulsante usare queste variabili per far muovere 2 motori passo passo,
Questo mi servirebbe come una sorta di auto apprendimento della posizione,per non dover ogni volta riscrivere un programma nel caso in cui dovesserero cambiare le posizioni e quindi il movimento dei motori passo passo,
In questo caso mi basterebbe mettere in "apprendimento"Arduino e successivamente memorizzare le nuove quote da eseguire senza modificare il programma

In poche parole tutto questo secondo voi è possibile o sara una boiata??

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Ceto che è fattibile, basta che memorizzi sulla EEPROM i due valori e hai risolto, non li perdi quando spegni Arduino.

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Perfetto! Volevo realizzare una sorta di braccio robotico,spostando manualmente i bracci vorrei che si registrino i valori e ripeterli poi tramite i motori, cosi da avere un braccio riprogrammabile ogni volta che voglio con pochissimo lavoro se non rifare i movimenti nuovi e registrarli.(...con 2 assi è misero ma per iniziare va piu che bene!)