Menu en arbol para lcd de 128x64 c

hola se muy poco acerca de como programar y necesito ayuda con el codigo de un menu con una estructura como la siguiente

Menu

salida 01 | |------->tiempo on/off | |------------>no. de ciclos | | salida 02 | |------>tiempo on/off | |----------->no. de ciclos | |----guardar rutina "nombre de rutina"

y se puedan guardar al menos dos o tres rutinas similares, tengo un arduino uno, un teclado matricial y un lcd de 128x64

Se agradece cualquier ayuda :confused: