hello
vas voir ICI
nota:
Serial.begin (115200); parce que la liaison est plus rapide et le prg perd moins de temps
ton prg va écrire sur le moniteur, pendant ce temps là, tu ne lis pas l'entrée du codeur...
bien que actionné à la main, tu as une marge.
mais pour des codeurs entraînés par un moteur ..., non là tu passeras par les interruptions (ouf)
if (Direction) équivalent à if(direction ==1)