Hola a todos, la razón por la que pongo este poste, es por que quiero hacer un menu con un encoder, y ademas agregar la función de que el clic de el encoder sirva como "enter" para grabar nuevos valores.
Basicamente es un menu a lcd, que puede modificar variables en el programa, de esta manera uno puede variar el comportamiento en el programa sin necesidad de re-programarlo cada vez... y es que cuando este terminado sera un control electronico para un enorme vitrina que contendra mucha carne en su interior, de ahi la necesidad de poder modificar variables como; temp. incio del ciclo de refrigeracion, temp. final del ciclo de refrigeracion, tem. inicio de la congelacion, temp, final de congelacion, modo nocturno, modo turbo, etc.
Actualmente ya tengo funcionando el encoder, y el click del encoder, asi como el LCd y el adaptador IC2
Le he probado apropiadamente con, este ejemplo;
#include "Arduino.h" //Incluye Ide Arduino.
//#include "WProgram.h"
#include "Switch.h" //INCLUYE LA LIBRERIA SWITCH
#include <Wire.h> //INCLUYE LA LIBRERIA PARA EL DAPTADOR IC2
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // INCLUYE LA LIBRERIA PARA EL LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);// CONSTRUCTOR DE EL OBJETO LCD
const byte pinA = 2; // encoder pin A to Arduino pin 2 which is also interrupt pin 0 which we will use
const byte pinB = 3; // encoder pin B to Arduino pin 3 which is also interrupt pin 1 but we won't use it
byte state = 0; // will store two bits for pins A & B on the encoder which we will get from the pins above
int level = 0; // a value bumped up or down by the encoder
const byte swEpin = 7; //PIN EN EL CONECTAREMOS EL SWITCH
const byte pinD = 13; //PIN PARA HACER BRILLAR EL LED DEL PIN13 DE ARDUINO
int contador =0; //VARIABLE PARA ALMACENAR EL CONTADOR
/* A truth table of possible moves
1 for clockwise
-1 for counter clockwwise
0 for error - keybounce */
int bump[] = {0,0,-1,1};
String bits[] = {"00","01","10","11"}; //Solo para imprimir en serial, sera eliminado mas tarde.
Switch swE = Switch( swEpin, INPUT, HIGH); //CONSTRUCTOR, QUE CREA UN OBJETO SWITCH
// ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑
// FUNCION NOMBRE DEL FUNCION PIN DEL ESTO ES IGUAL QUE DIGITAL
// SWITCH SWITCH DIGITAL.READ(INPUT), ENABLE PULL DOWN RESISTOR
void setup() {
pinMode(pinA,INPUT); // reads Pin A of the encoder
pinMode(pinB,INPUT); // reads Pin B of the encoder
/* Writing to an Input pin turns on an internal pull up resistor */
digitalWrite(pinA,HIGH);
digitalWrite(pinB,HIGH);
/* Set up to call our knob function any time pinA rises */
attachInterrupt(0,knobTurned,RISING); // calls our 'knobTurned()' function when pinA goes from LOW to HIGH
level = 50; // a value to start with
Serial.begin(9600);
/* Set up for using the on-screen monitor */
Serial.println("Encoder Ready");
Serial.print("level = ");
Serial.println(level); // to remind us where we're starting
pinMode(pinD, OUTPUT);
lcd.begin(16,2); // initialize the lcd for 16 chars 2 lines, turn on backlight
lcd.backlight();
lcd.clear(); //LIMPIA LA PANTALLA LCD.
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("POSIC. ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("CONTADOR ");
}
void loop(){
swE.poll();
//↑ FUNCION NECESARIA PARA REFRESCAR EL ESTADO DEL BOTON.
if(swE.released()== HIGH){
// ↑N.SW ↑ ESTA FUNCION SOLO DEVUELVE HIGH CUANDO EL BOTON HA SIDO SOLTADO
// POR LO QUE ES PERFECTA PARA ESTE TRABAJO.
contador= contador+1 ;
Serial.print("Contador =");
Serial.println(contador);
digitalWrite(pinD, HIGH);
lcd.setCursor(9,1);
lcd.print(contador);}
else{
digitalWrite(pinD, LOW); }
lcd.setCursor(9,0);
lcd.print(level);
}
void knobTurned(){
/* AH HA! the knob was turned */
state = 0; // reset this value each time
state = state + digitalRead(pinA); // add the state of Pin A
state <<= 1; // shift the bit over one spot
state = state + digitalRead(pinB); // add the state of Pin B
/* now we have a two bit binary number that holds the state of both pins
00 - something is wrong we must have got here with a key bounce
01 - sames as above - first bit should never be 0
10 - knob was turned backwards
11 - knob was turned forwards
*/
/* We can pull a value out of our truth table and add it to the current level */
level = level + bump[state];
/* Let's see what happened */
Serial.print(bits[state] + " "); // show us the two bits
Serial.print(bump[state],DEC); // show us the direction of the turn
Serial.print(" ");
Serial.println(level); // show us the new value
}
Una vez que quede mas limpio la idea es agregar un numero de "pasos" en el menu; algo como
level = 0
if (level == 6){ level =-5);
if(level < 5){ codigo}
if level ==-6) {level = 5);
Esto mas o menos para hacer que el "menu" tenga 10 posiciones, y si se gira de mas el encoder, se reincie, el menu en su parte mas baja o alta... digamos un tipo de rodex, que gira entre los pasos seleccionados
Para el contador no sera necesario ya que funcionara, solo como "enter"
Ahora bien, estuve revisando dos opciones que encontre, una es una maquina de estado finitos
MEF Arduino
Y la otra es precisamente un menu para display. Phi-Menu (Gracias a @Surbyte, por señalar esta opcion).
Lo que me gusta de la segunda opcion es que utilizar char, en lugar de String, y por lo que tengo entendido es menos memoria.
Sin embargo me parece que esta libreria, depende de 4 botones que estan muy bien definidos, la pregunta seria, como hacer menus, y sub menus que interactuen de acuerdo al contador del encoder?
La estructura que estaba pensando es algo asi;
MENU PRINCIPAL
AJUSTE DE TERMOSTATO
TEM. INCIO REFRIGERACION
TEMP //MODIFICA UNA VARIABLE INT CON ENCODER CLIK PARA ENTRAR
TEMP. FINAL REFRIGERACION
TEMP //MODIFICA UNA VARIABLE INT CON ENCODER CLIK PARA ENTRAR
VOLVER
MODO NOCTURNO
ACTIVADO
MODIFICA UNA VARIABLE BOOLEAN CLIK ENCODER ENTER
DESACTIVADO
MODIFICA UNA VARIABLE BOOLEAN CLIK ENCODER ENTER
HORA INICIO
ALMACENA HORA, MINUTO, SEGUNDO PARA SER USADO POR LIBRERIA
ALARMS.H
HORA FINAL
LO MISMO QUE LA ANTERIOR.
VOLVER
DESHIELO
ENCENDIDO
OK/ VOLVER //MODIFICA VAR. BOOLEAN
APAGADO
OK/ VOLVER //MODIFICA VAR BOOLEAN
TIEMPO DESHIELO
EN MINUTOS //ALAMACENA TIEMPO EN MINUTOS
CANTIDAD DESHIELOS
//MODIFICA UNA VARIABLE BYTE
VOLVER
ALARMA ALTA TEMPERATURA
ACTIVADA
OK/ VOLVER
DESCATIVADA
OK/VOLVER
EN VITRINA
TEM. ALARMA
OK/VOLVER
EN BODEGA
TEM. ALARMA
OK/VOLVER
VOLVER
Bueno, sin mas por el momento, espero que me puedan indicar la dirección adecuada.
Gracias de antemano.
-Alex.
