Menu pour réglages des paramètres, besoin d'aide

International Français
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Bonjour et merci de votre retour.
Oui c'est le modèle similaire de velleman, le VMA203.

Donc si je comprends bien, je dois mettre les commandes de void loop dans

prgEtatFonctionnement

et le menu dans

prgEtatMenu

qui seront donc ainsi (toujours si comprends bien) :

void prgEtatFonctionnement()
{ 
while ((digitalRead(securite) == HIGH)&&(digitalRead(commande_monter) == HIGH))
{
commande_monter_levre();
}
while ((digitalRead(commande_retour) == HIGH)&&(digitalRead(securite) == HIGH))
{ 
commande_retour_auto();
}
if (digitalRead(securite) == LOW)
{ 
affichage_securites();
}
if ((digitalRead(securite) == HIGH)&&(digitalRead(commande_monter) == LOW)&&(digitalRead(commande_retour) == LOW))
{ 
commande_relache();
}

et un void prgEtatMenu où je dois créer le menu

Ensuite question idiote mais à quoi sert le F dans :

lcd.print(F("UP    "));

Merci d'avance