mePed com 8 servo motores não funciona

Pessoal, eu sou iniciante no arduino e estou tentando montar o projeto do quadrupede V2 (http://www.meped.io/) que comprei. Fiz todas as conexões conforme manda o manual porém estou tendo problemas para fazer os servos funcionarem. No manual fala que devo utilizar 4 pilhas com 1.5V aprox. No kit veio um arduino nano, shield (https://uploads.filipeflop.com/2017/10/1AS33_1.jpg) para este arduino e outros componentes.

Eu inseri as pilhas e fiz a ligação direta em qualquer pino 5V e GND da shield, conforme consta a orientação que veio. Os motores ameaçam se mover mas cedem logo em seguida. A própria luz da shield e do arduino esmaecem quando o motor tenta se mover. As pilhas estão novas, conferi com o multímetro. Eu segui corretamente o que manda nas instruções mas nada se move.

Eu tentei fazer diferente e soldei os fios do suporte de pilhas num plug P4 e pluguei direto no power jack da shield para ver se tinha alguma diferença, mas absolutamente nada mudou.

Outro "problema" que notei, o sensor do controle IR fica acendendo mesmo sem eu pressionar nada. Pelo monitor serial, pude ver que o sensor está recebendo sinais de algum lugar.

Acredito que o problema seja falta de corrente suficiente. Alguém já passou por isso?

Grato!

Hmmm, interessante 4*1.5 =6V... que é acima do que o chip do Arduino deve ser alimentado (se não me engano são 5.2V).

Quanto às pilhas, se o problema é falta de corrente, como é que medir a tensão te indica que elas estão boas? Normalmente se a pilha está completamente gasta, então sim a tensão será bastante baixa, mas medir a tensão não é sempre garantido indicar que as pilhas estão boas ou más.

Tenta umas novas mesmo, saídas do pacote primeiro e confirma as ligações de tensão.