Hallo
Ich bin gerade dabei mir mit einem Arduino MEGA 2560 eine Aquariumsteuerung zu bauen. Ich habe gerade Probleme mit einer Funktion die mittels Dosierpumpen Zusätze ins Aquarium dosieren soll.
Dabei ist ein sehr komisches Problem aufgetreten. Jede 2. Pumpe wird zwar eingeschaltet aber nicht wieder abgeschaltet. Ich habe das Problem eingrenzen können und zwar tritt das an der Stelle auf wo die Laufzeit der Pumpe berechnet wird.
Das ist eine einfache Multiplikation von 2 positiven Werten. Das Ergebnis ist aber negativ und nicht ansatzweise richtig.
Hier mal ein Bild mit Serial-Monitor:
Ich habe auch mal eine zusätzliche Multiplikation 2er Werte eingefügt und da ist das gleiche Problem.
Jemand eine Idee was da los ist? Bei den Durchläufen wo i=ungerade Zahl ist, ist Alles super.
Hier die Funktion:
void dosAdditive()
{
//Dosierung der einzelnen Zusätze erfolgt im Versatz von jeweils 1 Stunde.
//Dosierpumpen müssenb alle gleich sein und bei gleicher Zeit, gleich viel dosieren.
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
Serial.print("dosAdditive() Durchlauf ");
Serial.println(i);
if ((dosingPumpPin[i] != -1) && (dosage_settings[i] > 0)) //Wenn Dosierpumpe vorhanden und Dosiermenge > 0
{
Serial.print("Dosierpumpe vorhanden, Durchlauf ");
Serial.println(i);
if (hour() == (firstDosageHour + i))
{
Serial.print("Stunde für Dosierung Durchlauf ");
Serial.println(i);
Serial.print("firstDosageHour + i = ");
Serial.println(firstDosageHour + i);
//Wenn noch nicht dosiert wurde
if ((dayDosageDone != day()) && (!dosAdditiveDone[i]))
{
Serial.print("Noch nicht dosiert Durchlauf ");
Serial.println(i);
if (digitalRead(dosingPumpPin[i]) == HIGH) //Wenn Dosierpumpe AUS
{
Serial.print("Pumpe einschalten Durchlauf ");
Serial.println(i);
dosageStartTime[i] = millis();
Serial.print("dosageStartTime ");
Serial.println(dosageStartTime[i]);
Serial.print("Log Eintrag senden Durchlauf ");
Serial.println(i);
//Log Eintrag in Datenbank schreiben
unsigned long t = dosageStartTime[i] + 500;
char msg[100];
snprintf(msg, sizeof(msg), "msg=Dosierung %d gestartet (%lu ms)", (i+1), t);
strncpy(log_alarm_msg_str, msg, 100);
sendMsg(0);
delay(500);
process = i + 1;
Serial.print("process = ");
Serial.println(process);
runningProcesses = true;
Serial.print("runningProcesses = ");
Serial.println(runningProcesses);
digitalWrite(dosingPumpPin[i], LOW); //Dosierpumpe EIN
maintenance[i + firstDosageRelay] = 1; //neuen Relaiszustand speichern
}
//RAM-Auslastung anzeigen
int fm = freeMemory(); //freier Speicher in Byte
fm = 8192 - fm;
float mem = (float)fm / 8192.00;
mem = mem * 100;
fm = round(mem);
Serial.print("RAM zu ");
Serial.print(fm);
Serial.println("% belegt.");
int ml = 25*1800;
Serial.print("ml = ");
Serial.println(ml);
//Laufzeit der Dosierpumpe berechnen
int t = dosage_settings[i] * 1800; //1ml = 1500ms
Serial.print("Soll-Laufzeit Durchlauf ");
Serial.print(i);
Serial.print(" = ");
Serial.println(t);
if ((unsigned long)(millis() - dosageStartTime[i]) >= t)
{
Serial.print("Laufzeit Durchlauf");
Serial.print(i);
Serial.println(" erreicht.");
unsigned long et = millis();
digitalWrite(dosingPumpPin[i], HIGH); //Dosierpumpe AUS
//Log Eintrag in Datenbank schreiben
unsigned long dt = (unsigned long)(et - dosageStartTime[i]);
char msg[100];
snprintf(msg, sizeof(msg), "msg=Dosierung %d beendet. Dosierzeit: %lu ms (%lu ms)", (i+1), dt, et);
strncpy(log_alarm_msg_str, msg, 100);
sendMsg(0);
delay(500);
maintenance[i + firstDosageRelay] = 0; //neuen Relaiszustand speichern
dosAdditiveDone[i] = true; //Dosierung für aktuellen Tag durchgeführt
process = 0;
runningProcesses = false;
}
}
}
}
else
dosAdditiveDone[i] = true; //Dosierung für aktuellen Tag auf "durchgeführt" setzen, da keine Dosierpumpe vorhanden
}//for-Schleife
int c = 0;
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
Serial.print("dosAdditiveDone[");
Serial.print(i);
Serial.print("] = ");
Serial.println(dosAdditiveDone[i]);
if (dosAdditiveDone[i])
c++;
}
//Wenn alles dosiert wurde, nächsten Dosiertag setzen
if (c == 10)
{
dayDosageDone = day();
for (int i = 0; i < 10; i++)
dosAdditiveDone[i] = false;
}
}
