Message d'erreur "Faux .github dossier dans la bibliothèque"

Bonjour,

Je fais partie d’une équipe de première travaillant sur un projet de robot qui se déplace dans une zone définie, délimitée par des clôtures en aluminium. Le programme en question contrôle les deux moteurs de notre robot par l’intermédiaire d’un motor shield et un capteur à ultrasons afin de repérer les obstacles. Au moment de vérifier notre programme, un message erreur s’affiche : Faux .github dossier dans la bibliothèque ‘Adafruit Motor Shield V2 Library’.
J’ai essayé de modifier l’emboitement des fichiers de la bibliothèque en question, d’en installer une identique provenant d’une autre source.
Merci pour votre aide.

Notre programme complet :

#include <Wire.h> //bibliothèque pour la communication I2C
#include <Adafruit_MotorShield.h> //bibliothèque pour le shield

Adafruit_MotorShield monShield = Adafruit_MotorShield; //création de l’objet shield
Adafruit_DCMotor *moteurGauche = monShield.getMotor(1); //création de l’objet moteurGauche par pointeur et repérage du numéro
Adafruit_DCMotor *moteurDroite = monShield.getMotor(2); //création de l’objet moteurDroite par pointeur et repérage du numéro

// définition des broches utilisées
int trig = 12;
int echo = 11;
long lecture_echo;
long cm;
int time;

void setup()
{
pinMode(trig, OUTPUT);
digitalWrite(trig, LOW);
pinMode(echo, INPUT);
Serial.begin(9600);

monShield.begin(); //On lance la communication avec le shield
moteurGauche->setSpeed(255); //On définit la vitesse de rotation
moteurDroite->setSpeed(255); //des deux moteurs
}

void loop()
{
moteurGauche->run(FORWARD); //On fait tourner les moteurs
moteurDroite->run(FORWARD); //ensemble dans le même sens
digitalWrite(trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig, LOW);
lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH);
cm = lecture_echo / 58;
delay(500);
if (cm<=30)
{
moteurGauche->run(RELEASE); //Puis on les arrête
random(45, 135); // entre 45 et 135 degrés pour le virage
delay(time);
}

}

It does not effect the final result. If you want to, just remove the .github directory from the library. After that, restart the IDE.

On my machine, the .github files were invisible. If you are using a mac, you'll need to type this into the terminal and relaunch: defaults write com.apple.finder AppleShowAllFiles YES

Hide them again by substituting NO for YES.