Messages radio

Bonjour à tous!
Je travail actuellement sur un projet utilisant principalement un module radio 433mhz.
Tout fonctionne niquel pour le moment, aucun soucis software ou hardware.
Mais je vois les soucis arriver avec les nouveaux composants du projet qui arrivent.
En effet, mon projet est une voiture radiocommandée. Je dois donc envoyer une information pour dire à la voiture d'avancer ou non, et une information pour lui dire de tourner ou non.
Le soucis est donc dans le code, car pour le moment je n'arrive à envoyer qu'un message en boucle.
Je me suis donc un peu renseigné sur le moyen d'envoyer un message "tableau" style array.
Voici une ébauche du code:

void loop(){
  sensors_event_t event;
  Sensor.getEvent(&event);
  if(event.acceleration.x < 5 && event.acceleration.x > -5){
    //La main est ouverte, on ne bouge pas
    send("0");
    delay(10);
  }
    else if(event.acceleration.x > 5){
    //La main est fermée, on avance
    send("1");
    delay(10);
  }
  else if(event.acceleration.x < -5){
    //La main est fermée avec le pouce tendu, on recule
    send("2");
    delay(10);
  }
  
  if(event.acceleration.y > 2){
    //tourne à droite
    send("3");
    delay(10);
  }
  else if(event.acceleration.y < -2){
    //tourne à gauche
    send("4");
    delay(10);
  }
  else if(event.acceleration.y > -2 && event.acceleration.y < 2){
    //tout droit
    send("5");
    delay(10);
  }
}

void send (char *message){
  vw_send((uint8_t *)message, strlen(message));
  vw_wait_tx();
  }

Merci d'avance et bonne journée! :smiley:

Je pourrais par exemple créer un tableau du genre:

int tableau[]={0,0};

Où les zeros seraient les valeurs à interpréter par l'arduino recepteur..

Après quelques recherches dans les forums C et Arduino je n'ai pas trouvé quelqu'un avec le même soucis que moi...
Peut être envoyer un message contenant les deux infos, avec un séparateur?
Du style "3;0" ? Où "?" serait le séparateur?

Là tu as tout ce qu'il te faut :
http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.ArduinoExpertServoPanTiltControlePositionProcessing

Bonjour,
Je ne vois pas du tout où est ce que le l'article fourni répond à ma question :confused:
Dans son cas il veux contrôler des servomoteurs via le serial... Ce n'est pas du tout mon cas, je recherche juste à pouvoir traiter deux informations. L'info venant du transmetteur sera traitée par le récepteur.