Mesure de distance par ultrason

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voici une version plus complète a laquelle j'ai rajouter des information et ou j'ai corrigé toutes les erreurs que j'ai put trouver

#include <Arduino.h>

// Définir les broches pour le premier capteur
const int trigPin1 = 2; // Broche de déclenchement du premier capteur ultrasonique
const int echoPin1 = 3; // Broche de réception du premier capteur ultrasonique

// Définir les broches pour le deuxième capteur
const int trigPin2 = 6; // Changer la broche à une non réservée
const int echoPin2 = 5; // Broche de réception du deuxième capteur ultrasonique

// Prototype de fonction pour mesurer la distance avec un capteur ultrasonique
float measureDistance(int trigPin, int echoPin);

void setup() {
  // Initialiser les broches en tant que sortie ou entrée
  pinMode(trigPin1, OUTPUT);
  pinMode(echoPin1, INPUT);
  pinMode(trigPin2, OUTPUT);
  pinMode(echoPin2, INPUT);

  // Démarrer la communication série à une vitesse de 9600 bauds
  Serial.begin(9600);

  // Afficher des informations de démarrage sur le moniteur série
  Serial.println("Programme de mesure de distance avec deux capteurs ultrasoniques");
  Serial.println("===============================================");
  Serial.println("Attente de l'initialisation des capteurs...");
  Serial.println("===============================================");
  Serial.println();
}

void loop() {
  // Mesurer la distance avec le premier capteur
  float distance1 = measureDistance(trigPin1, echoPin1);

  // Mesurer la distance avec le deuxième capteur
  float distance2 = measureDistance(trigPin2, echoPin2);

  // Afficher les distances mesurées sur le moniteur série
  Serial.println("Distances mesurées:");
  Serial.print("Capteur 1: ");
  Serial.print(distance1);
  Serial.println(" cm");
  Serial.print("Capteur 2: ");
  Serial.print(distance2);
  Serial.println(" cm");
  Serial.println();

  // Attendre 1 seconde avant la prochaine mesure
  delay(1000);
}

// Fonction pour mesurer la distance avec un capteur ultrasonique
float measureDistance(int trigPin, int echoPin) {
  // Envoyer une impulsion ultrasonore
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Mesurer le temps écoulé pour le retour du signal ultrasonore
  unsigned long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Calculer la distance en cm
  float distance = (duration * 0.034) / 2;
  
  return distance;
}