Mesure de la tension avec un module GROVE

Bonjour,
Je souhaite réaliser une mesure de la tension aux bornes d'une résistance. Connaissant la valeur de la résistance, et à partir de la mesure de la tension, je pourrai connaître la valeur de l'intensité du courant dans mon circuit. Ce montage permet de "fabriquer" un capteur d'intensité du courant, afin qu'un moteur cesse de tourner lorsque l'intensité dépasse un certain seuil fixé.
J'ai réalisé mon codage sur Flowcode, puis je l'ai compilé en C et sur le logiciel Arduino.
Le problème est qu'il y a un seul message d'erreur :

FCI_FLOAT_TO_STRING(fVoltage, 2, FCR_RETVAL, FCR_RETVAL_SIZE); //Convert to String

Je pense que mon erreur vient du fait qu'il manque une librairie sur l'ordinateur, mais je signale que je ne suis qu'un débutant dans le codage sous Arduino, je vous demande donc une solution ou du moins une piste pour résoudre mon problème de codage.

(Mon ordinateur fonctionne sous Windows 7.)

Je joins mon code Arduino en fichier attaché.
Merci d'avance,
Mess

A0.ino (10.3 KB)

Personne n'aurait une idée ? Je suis vraiment bloqué sur mon projet à cause de ceci.
Merci.