Mesure de vitesse d'un chariot

C’est exact. Soyons précis :wink:

4 µs oui, mais cela peut se changer... au prix d'un produit en croix sur les valeurs obtenues de millis().
Mais si on en est là ne vaut-il pas mieux passer à un micro d'horloge supérieure à 100 ou 400 MHz ?

Je vais faire une essai en utilisant un tableau en RAM dans l'Arduino qui possède 2ko de RAM en le remplissant via l'ISR et le vidant via la tâche de fond et je vais rajouter un prescaler ( div par 8) sur l'entrée de l'horloge pour ralentir le tout et mieux debugger. A suivre. Merci pour vos idées et vos remarques.
Fred

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