Mesurer l'inclinaison d'un objet en mouvement

International Français
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Bonsoir,

Je m'adresse à vous car j'ai un problème pour un projet de mesure de l'inclinaison d'un véhicule soumis à des accélérations/décélérations. En fait, mon problème est que je ne sais pas quel capteur utiliser. Car un accéléromètre va tenir compte des accélérations et donc va fausser la valeur de l'inclinaison.
J'avais pensé à un capteur d'inclinaison 1 axe que je placerais verticalement et qui serais étalonné à la gravité normale. Lorsque le véhicule s'incline, la composante de la force de pesanteur (perpendiculaire au véhicule) diminue. Mais je ne sais pas si ça peut fonctionner...
Quand pensez-vous?

Merci d'avance

PS: A noter que les accélérations sont tout le temps tangente au déplacement du véhicule.

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bonjour,
le gyro mpu6050 par exemple te retourne l'inclinaison d'un objet.
on s'en sert pour stabiliser une caméra par exemple.

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Même quand il subit des accélérations? Je suis curieux de savoir comment ça fonctionne :slight_smile:

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carteman1:
Même quand il subit des accélérations? Je suis curieux de savoir comment ça fonctionne :slight_smile:

tout a fait.
pas mal de projets s'en servent pour stabiliser une caméra sur une moto par exemple.

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Bonsoir,
Merci pour ces infos! Une idée d'un code à utiliser pour avoir l'inclinaison? Parce que je vois vraiment pas...

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recherches mpu6050 arduino sur le net, tu en as des tas.