Mettre les libraries dans un sous-répertoire du programme Arduino

Bonjour, J'ai un programme Arduino qui dépend de plusieurs libraries et que je transporte pas mal de PC en PC via un dépot GIT. A chaque fois que je veux utiliser un nouvel ordinateur je suis obligé de copier toutes les libraries dans le répertoire sketchbook, j'ai essayé de les mettre dans un sous-répertoire et de faire un #include "rfid/MFRC522.h" mais il ne le trouve pas :

fatal error: MFRC522.h: Aucun fichier ou dossier de ce type

Avez-vous une autre solution ?

Voir si c'est possible avec un autre IDE que l'IDE arduino.

Ou alors en utlisant un makefile par exemple

Si tu crées un répertoire nommé portable dans le répertoire Arduino, l'IDE ira y placer les bibliothèques téléchargées et les fichiers chargés par le board manager. Tu peux aussi y placer tes bibliothèques privées.

Perso, toutes mes bibliothèques et tous mes sketchs sont dans un répertoire dropbox (ce qui ne t'empêche pas d'utiliser github) synchronisé sur toutes mes machines. Chaque installation de l'IDE (propre à la machine) a donc accès à ce répertoire.