Commence par tester la bibliothèque et faire un code qui fait la mesure et déclenche par exemple une LED lorsque la distance est supérieure (ou inférieure) à un seuil.
Lorsque tu auras réussi à faire ça, tu auras fait la moitié du chemin : il te restera à inclure certaines lignes dans ton code. Mais au passage tu auras compris comment fonctionnent le capteur et la bibliothèque...
Lorsqu'on découvre quelque chose (un capteur, un afficheur, ou autre), il vaut mieux apprendre à s'en servir en dehors de tout contexte avant de l'appliquer à son besoin. On gagne du temps et de la sueur. 