Ola , boa noite , eu tava programando meu robo e tudo , ate que resolvi testar , quando fui testar eu percebi que sempre quando ele encosta no chão , mesmo sendo uma superficie branca , ele lê como preto , alguem sabe qual pode ser o motivo ?
Os sensores estao debaixo do robo , caso o erro seja a localização aonde eles estao posicionados
Vários motivos... muitas vezes existe uma resistência para ajustar o limite da reflexão do material que queres seguir. Isto pode ser um problema, como não sei como tens isso ligado, é impossível de dizer se é ou não.
Outro motivo é que esses sensores não detectam cor mas sim o que reflecte... e por incrível que pareça algumas superfícies, apesar de serem pretas reflectem tanto como branco porque é independente da cor. Regra geral uma superfície baça contra uma brilhante (como fita cola, por exemplo) ajuda bastante.