Ciao a tutti!
tempo fa avevo iniziato a fare delle uscite della Mondadori relative alla costruzione di un robot (si chiamava Cybot). Dovetti smettere dopo un po' di uscite, e per motivi vari accatastai il robot semi-assemblato e un po' di pezzi ancora scatolati.
Ora che ho preso arduino, la prima cosa che ho pensato è stata di riutilizzare un po' di quella roba, però mi serve il vostro aiuto per capire cosa e come posso sperare di riutilizzare!
Intanto come riferimento a quel che dico vi cito questo sito: Pagina ingresso robot Cybot robot
Ci sono un po' di informazioni e schemi elettrici, oltre a tutti i componenti con annesse foto...
Ho un po' di schedine e di altre cose...i sensori l'ho identificati (ce ne sono infrarossi (uno per un telecomando, e una coppia per seguire una linea nera tracciata sul pavimento), ultrasuoni...).
penso sia facile riutilizzare:
1- i due motori delle ruote
2- i sensori infrarossi
3- i sensori ultrasuoni
Solo che non so bene come collegarli:
- i motori riuscite a capire con che tensione devo alimentarli? (Telaio robot Cybot)
- i sensori infrarossi, ad esempio questi: Scheda line follower robot Cybot, come posso collegarli?
- idem con patatine per quelli ultrasuoni... (Scheda sonar in/out robot Cybot)
per il resto, ho anche un po' di schedine citate in quel sito (scheda motori, scheda luci, ecc....): c'è verso di utilizzarli in combinazione ad arduino o è difficile metterci le mani per uno alle prime armi come me?
scusate se ho fatto domande sceme, ho provato a leggere un po' su quel sito ma mi ci sto perdendo....
grazie!