mi arduino uno no upload

me da estos errores:

avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x73
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51

Gracias

Tienes bien instalados los drivers?
Tienes bien seleccionado el puerto en el software arduino?
Tienes bien seleccionado el tipo de arduino en el software arduino?
Tienes conectado el cable usb?
....