Mi código PID funciona al revés con un sensor LM35

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Hola
Tengo un problema con un control PID , tengo un circuito con un sensor LM35 para medir la temperatura y lo que quiero hacer es que a través del Setpoint lea la temperatura y a partir de los 25 grados para arriba active un sensor con un ventilador y para abajo lo apague pero el problema es que lo hace al revés la ósea apaga cuando se calienta y prende cuando enfría como puedo invertir eso e intentado usar el " ! " para invertir la función y de nada sirve estoy usando una librería de control PID
Es para una tarea de mi universidad
este es el codigo

//Control temperatura con PID
#include <PID_v1.h>
#define PIN_LM35 A0   //pin analogico
#define PIN_OUT 9    //pin de salida pwm

//Define Variables
double Setpoint, Input, Output;

//Iniciar parametros
double Kp=6650, Ki=83, Kd=410;
PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT);

unsigned long previousMillis = 0;   
const long interval = 2000;   //Gráfica cada 2''

void setup(){
  analogReference(INTERNAL);  //referencia de Arduino a 1v, mejor precision LM35
  Serial.begin(9600);
  Setpoint = 25;              //La temperatura que queremos mantener
  myPID.SetMode(AUTOMATIC);
}

void loop(){
  unsigned long currentMillis = millis();
  int value = analogRead(PIN_LM35);    //Valor del LM35
  float mv  = (1100 / 1024.0) * value; //Valor leido a mV (el "tope" es de 1100mV)
  float cel = mv / 10;//Los mV leidos a grados celsius
  
  Input = cel;
  myPID.Compute();                    //Se hace el calculo por el PID
  analogWrite (PIN_OUT, Output);

  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
   previousMillis = currentMillis;
   Serial.print(Output/10);  //PWM/10 para mejor gráfica
   Serial.print(",");
   Serial.println(Input);  // Linea sensor LM35
  }  
}
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¿No has probado con

PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, Kp, Ki, Kd, REVERSE);

?

Saludos

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Muchas gracias, si funciono, no se mucho sobre la programación de Arduino apenas lo estoy viendo gracias por la ayuda, no conocía este método o como funcionaba pero me ahorraste mucho, muchas gracias

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Me alegro que te haya servido.
Yo tampoco conocía la librería, jamas la usé, solo leí la documentación porque "me picó" la curiosidad. :wink:

Saludos