Mi placa Arduino UNO no se instala en la pc por el puerto USB

El controlador lo puedes encontrar en la carpeta donde se instala el Arduino, asegúrate de tener al menos la versión 1.0.5 del IDE; si aún así no se instala correctamente, tienes que limpiar el sistema de controladores que instalaste antes y que no sirven, puedes usar USBdeview o el administrador de dispositivos de Windows, seguido instala el controlador que esta en la carpeta Arduino>driver.

Aquí te dejo la pagina principal de solución de problemas de Arduino.
http://arduino.cc/es/Guide/Troubleshooting

bienvenido al mundo Arduino.