Mi potete spiegare questo codice?

Sarei grato se mi spiegaste passo per passo queste righe di codice, grazie a chi lo farà:)


#include <LiquidCrystal.h>


LiquidCrystal pippo(12, 10, 11, 5, 4, 3, 2);
int calcposizione(String m ){
  
  int lunghezzamessaggio = m.length();
  Serial.print (lunghezzamessaggio);
  int differenza = 16 - lunghezzamessaggio;
Serial.println (differenza);
  int posizionestart = differenza/2;
  return posizionestart;
}

void setup() {
  pippo.begin(16, 2);
  Serial.begin(9600);
 
}

void loop() {
  String msg = "ciaoo";
  int position = calcposizione (msg);
  pippo.setCursor (position, 0);
  pippo.print (msg);


}

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