Hola,
Yo nunca he utilizado waspmote, pero si no me equivoco esta basado en Arduino/Wiring....tienes el IDE con todas las librerías para descargar en la página de Libelium http://www.libelium.com/development/waspmote o de sólo la API (si bajas el IDE dentro de la carpeta hardware/cores/waspmote-api-v0.31/). Es decir, las librerías que se utilizan para dicho sistema.
Y hay mucha información en esa página.... el micro que tiene es un ATMega1281 según la web, así que... (las primeras versiones del Arduino Mega era con el ATMega1280, me imagino que serán parecidos).
Ellos mismos te han contestado que se puede...Libelium Technical Support : Support : Libelium SL (google lo encuentra todo!! he buscado a ver que era un Meshlium ZigBee-PRO-AP y me ha salido tu mensaje 
)
Parece que tienes ahí info para ver cómo lo hacen.... no?
Saludos,
Igor